Une équipe de flics de la brigade criminelle mène ses enquêtes. A la tête du groupe, une femme, le commandant Françoise Galliot (Clotilde de Bayser), et sous ses ordres, le capitaine Scandella (Didier Cauchy), le commandant Lemarchand (Jean-François Garreaud), le capitaine Paul Moreau dit "Paulo" (Teco Celio), le lieutenant Alexandre Siskowski dit "Sisko" (Dominique Guillo), le plus jeune et le plus sensible. Et enfin, le lieutenant Caroline Tessier (Agathe de la Boulaye), une jeune femme issue d'un milieu bourgeois.

Au fil des saisons... Entre 1996 à 2006, le casting a beaucoup bougé !

Caroline Tessier ayant été assassinée, se fera remplacer par le lieutenant Fabienne Berger (Vanessa Lhoste). Françoise Galliot quittera la crim et se fera muter à la direction centrale. Elle sera remplacée par le commandant Hélène Vallon (Isabel Otéro).

Une fois promue commissaire, Hélène Vallon sera mutée à Lyon tandis que Paul Moreau partira à Bordeaux. Fabienne Berger sera remplacée par Fred (Maureen Dor) puis par Florence Bailly (Alexandra London).

La Crim verra aussi débarquer Nina Lefèvre (Anne Charrier), Anna Louviers (Rose-Marie La Vaullée), Jeanne Roussel (Claire Nebout)... Voir liste des principaux comédiens